该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
该剧主要讲述了四名背景各异，独具个性的少年在泳池奋力拼搏、执着追梦的故事。
宋慈（欧阳震华 饰）命犯天煞孤星，本以为就此孤独终老。然而天无绝人之路，绝境逢生的他不仅自此平步青云，当上了提点刑狱司，还娶了两位貌美如花的夫人唐思和聂枫。宋慈好不得意，以为命中天煞孤星自此破解。在携带两位夫人一起前往谭州任职途中，路经兴隆府恰巧遇上了一起凶案。兴隆府允得知大名鼎鼎的提点刑狱司宋慈路经此处，于是请他出手帮忙破案。宋慈仗义出手，岂料两位爱妻竟因此葬身火海。万年俱灰的宋慈于是辞官归隐，回乡途中所搭乘的船只又碰上了暴风雨，宋慈跌入了怒海中。一日，松山县捕快展杰在沙滩发现了奄奄一息的宋慈，于是将他送往了当地的义庄。守义庄的阿虫（欧锦棠 饰）在偷宋慈身上的玉佩时意外令他恢复了知觉。随后，专门替死人化妆的玉珠（佘诗曼 饰）和阿虫返回时看见宋慈拿着刀走向一名女尸，以为他有什么不轨行为，于是上前阻止。原来宋慈竟是为女尸接生!于是，宋慈在松山县又开始了一幕幕精彩的洗冤实录。
上世纪二十年代，美国著名探险家史蒂文教授写信让在美国求学的中国学生顾小培（龚洁饰演）立即启程回国，因他在中国北方找到了惊天大宝藏！回到中国的顾小培却失去了教授的音讯，在寻找教授的过程中她结识到了曾经是一名军人并具有正义感与好身手的博东衡（戚玉武饰演），俩人决定一起寻找教授及宝藏。通过巧施计策，他们终于摸清了真相，证实教授已经死亡，但他留下了一份藏宝图。不少探险者及一个神秘组织同样在寻找这份藏宝图。 随着大家渐渐接近宝藏，所有的人也都渐渐分不清是敌是友。最后揭示出宝藏原来是一个前所未有的大油田！这也正是神秘组织——日本间谍组织急切要找到这个宝藏的原因，他们需要用这个油田为即将到来的侵华战争储备好石油资源！所有知情的中国人联起手来，与日本间谍组织展开了殊死斗争并取得了最后胜利，保护了国家的宝藏。
个性木讷而又内向的阿宅（白澍 饰）是一个纯纯正正的理工男，每当面对自己的专业领域时，阿宅便会爆发出惊人的自信和战斗力，可是，当他一直暗恋的女神出现在他面前时，阿宅又会变回那个唯唯诺诺，连话都说不连贯的废柴。一次偶然之中，阿宅在醉酒的状态下定制了一个恋爱机器人，可是收到货后的他却发现，自己按照女神的模样定制的机器人，竟然变成了拥有着完美身材和英俊样貌的男性机器人亚当（李川 饰），就这样，阿宅成为了亚当的主人，两个男性开始了他们的同居生活。拗不过阿宅的死缠烂打，店家决定给阿宅补发一个女性机器人夏娃（蔡文静 饰），然而夏娃被寄到的这一天，是亚当打开了她的开关，按照程序的设定，夏娃一下子就喜欢上了面前的亚当。
懵懂道士茅以柯奉师命下山，与市井混混陈皮、酒楼千金柳燕娇结成“不靠谱”除妖小队，面临城中有狐妖色诱男人吸取阳气、贪财鼠盗取金银诱发贪念、饕餮鬼下药致人暴食致死的诡谲奇案，却能用鸡蛋、泻药、鼠胶这些道具破局救人。最终茅以柯觉醒吕祖血脉，封印了幕后黑手“上古邪魔无相魔”。事后，茅以柯选择永驻人间，守护平凡烟火。
阴阳裁缝传人马三，施用神技穿针引线，保状师宋元缝头，续命逃过劫难，与状师宋元携手侦破各种离奇案还世问百姓公道，最终将贪官父子绳之以法。
谭景天（张耀 饰）和金灵（楚月 饰）分别前往泰国参加交流学习，因一起走私印度国蝶引发的失足女虐杀案与泰国警长瓦拉里洛结识，三人开始联手屡破奇案。然而危机就在他们身边，在侦破一起连环杀人案过程中发现金灵已经成为凶手下一个目标。
以看风水为名倒卖房产的老玉米接到了一个棘手的案子，房主让他解救被“附体”的儿子，装神弄鬼的老玉米原来不过是叶公好龙，差点引火上身。在灵异爱好者唐小熙的指引下，老玉米偶遇自己多年不见的发小吴宝，吴宝看似也是个招摇撞骗的神棍，其实有些真本事，二人一拍即合开始了“伏魔降妖”的惊现历程。
路招摇（白鹿 饰）在出山后救下了墨青（许凯 饰），却在争夺万钧剑时被墨青抢先一步。万钧剑出世的巨大冲击让路招摇身受重伤，经过五年的隐忍和治疗，她才得以痊愈。当她重返自己的门派时，惊讶地发现墨青已经将门派建设得更加强大、富有声望。为了实现她的计划，路招摇选择隐瞒自己的身份，巧妙地利用了墨青对她的深厚感情，驱使他去完成一些危险的任务。虽然她一开始的目的是利用墨青来达到自己的目的，但在墨青的关怀和宠爱中，路招摇渐渐动摇了最初的决心。随着时间的推移，路招摇和墨青之间的关系变得越来越复杂，两人逐渐从最初的利益合作发展出深厚的感情。在共同经历了种种挑战和考验后，他们联合打败了宗门内伪善的洛明轩，将其真面目公之于世。这一过程中，路招摇和墨青不仅在战斗中找到了彼此，也在面对困境和敌人时加深了对对方的理解和信任。最终，在大战之后，两人携手共度余生，实现了共同的理想和幸福，摆脱了过去的阴影，迎来了属于他们的美好未来。
看昔日女将禾晏（周也 饰）逆转重来，携手天之骄子肖珏（丞磊 饰）撰写一代传奇。该剧改编自千山茶客的小说《女将星》。
1944年末，日伪秋季扫荡和叛徒出卖使得 白城陷入艰难。江满根和地下党员彭秀女 临危受命进入白城。满根毫无地下斗争经 验，鲁莽冲动，行动不断脱离组织计划， 引起日本人和伪警察局长楚强的怀疑，并 害死了秀女。为了完成任务，他只得求助 仇人、父亲当年好友——伪县长廖一清。 原来白城失陷时，时任城防司令的江父决 定牺牲自己，让廖假投降以保百姓安全。 在廖帮助下，满根与当地各种势力建立了 联系，并利用土匪等势力另辟蹊径完成了 各项任务，建立了白城交通站。日军投降 后，满根开始策反廖一清，楚强和廖的女 儿春晓的军统身份也随之浮出水面。廖一 清要和平解放白城，楚强武力相逼，满根 和春晓赶来营救，春晓为满根挡了子弹， 楚强最终被满根击毙。满根回到部队，踏 上解放全国的征程。
主人公吴邪（侯明昊 饰）身为老九门吴家后人，从机关重重的战国墓“七星鲁王宫”九死一生逃出生天后，回到家中发现三叔吴三省（姚橹 饰）失踪，还牵扯出十几年前的一桩考古队谜案。吴邪接到神秘的阿宁来信，为找到三叔，他前去西沙明代沉船葬海底墓寻找线索，遇到自七星鲁王宫分别的王胖子（张博宇 饰），还发现神秘古物蛇眉铜鱼，以及失忆的张起灵（成毅 饰），而小哥来到西沙海底墓似乎还另有原因。在潜入神秘的明代船墓过程，遭遇海猴子、禁婆等怪物的攻击，最终突破奇门遁甲的层层机关返回陆地。然而蛇眉铜鱼、六角铜铃的线索又将他们指引到秦岭，去探寻巨大青铜树的秘密。
